Para Excluir o Cliente, basta clicar em "Excluir",

Ao selecionar um registro e clicar em "Excluir";


Será exibido para você uma janela de aviso, para confirmação da operação.

Vale esclarecer que, a exclusão pode não ser aceita pelo simples fato do cliente ter algum pendente com a empresa, como pedido, débitos e etc. Ou até  mesmo a necessidade do armazenamento dos registro do mesmo.